ロボットモデリングと運動学
著者
書誌事項
ロボットモデリングと運動学
センゲージラーニング , ビー・エヌ・エヌ新社 (発売), 2007.12
- タイトル別名
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Robot modeling and kinematics
- タイトル読み
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ロボット モデリング ト ウンドウガク
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注記
参考文献: p[297]-300
索引: p[301]-306
内容説明・目次
目次
- 第１章 序説
- 第２章 物体の位置
- 第３章 ロボットのモデリング
- 第４章 順運動学
- 第５章 逆運動学
- 第６章 ４関節ロボットアームの運動学
- 第７章 ５関節ロボットアームの運動学
- 第８章 ６関節ロボットアームの運動学
- 第９章 関数行列式と速度運動学
- 第１０章 ロボットの特異性と冗長アーム
- 演習問題
「BOOKデータベース」 より