フリーソフトで学ぶ線形制御 : Maxima/Scilab活用法

著者

• 川谷, 亮治 カワタニ, リョウジ

書誌事項

フリーソフトで学ぶ線形制御 : Maxima/Scilab活用法

川谷亮治著

森北出版, 2008.6

タイトル別名

フリーソフトで学ぶ線形制御

Maxima & Scilab

線形制御 : フリーソフトで学ぶ : MaximaScilab活用法

タイトル読み

フリーソフト デ マナブ センケイ セイギョ : Maxima Scilab カツヨウホウ

注記

参考文献: p239

内容説明・目次

内容説明

これから制御理論を勉強する技術者や学生などを対象に、可能な限り噛み砕いて線形制御理論の基本概念を解説。前半の線形化、モデル化ではＭａｘｉｍａを、後半の設計例ではＳｃｉｌａｂを援用。それぞれのシステムの数式処理機能、数値計算機能を十分に活用している。多くの例題でＭａｘｉｍａ／Ｓｃｉｌａｂの使用例と出力結果を示して理解を助けている。付録に使用法、コマンド一覧を掲載。最後の章では、磁気浮上系をとりあげ、Ｓｃｉｌａｂで設計した制御器のマイコンへの実装例を示した。

目次

• 制御と微分方程式
• １階線形微分方程式
• ２階線形微分方程式
• ｎ階線形微分方程式
• 線形化
• 線形微分方程式と状態空間モデル
• 可制御性と状態フィードバック制御
• 可観測性と全状態オブザーバ
• 最適レギュレータ
• サーボ問題
• 制御器の離散化とマイコンへの実装
• 付録Ａ・Ｍａｘｉｍａの使い方
• 付録Ｂ・Ｂ　Ｓｃｉｌａｂの使い方
• 付録Ｃ・コマンド一覧

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA85984273
• ISBN:
  • 9784627919419
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 274p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
• 件名:
  • BSH : 制御理論
  • NDLSH : フィードバック制御