電子回路と組込みプログラミング : モータ制御で学ぶ

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電子回路と組込みプログラミング : モータ制御で学ぶ

坂井亮介著

毎日コミュニケーションズ, 2009.2

Other Title

The mechatronics basics

モータ制御で学ぶ電子回路と組込みプログラミング

Title Transcription

デンシ カイロ ト クミコミ プログラミング : モータ セイギョ デ マナブ

Available at  / 54 libraries

Note

監修: 水川真

引用文献: p227

Description and Table of Contents

Description

本書では、ロボットやメカトロニクスの根幹技術であるモータ制御を題材として、現代のメカトロ・エンジニアに必須の電子回路と組込みプログラミングの基礎を学んでいく。書中では知識習得のための講義と実践技術習得のための実験課題を交互に繰り返し、要素要素を短期で身につけられる構成になっている。また、０からの入門者が入りやすいように、実験には株式会社ＺＭＰの実践キットｅ‐ｎｕｖｏ　ＢＡＳＩＣを用いている。

Table of Contents

  • ポテンショメータとエンコーダ—回転角度を計測しよう
  • アクチュエータの基礎—ＤＣモータの特性を理解しよう
  • モータ駆動回路—トランジスタによるＨブリッジ回路
  • はじめての組込みプログラミング—ＬＥＤを点滅させてみよう
  • ディジタル入出力プログラミング—ＤＩＰスイッチでＬＥＤを制御しよう
  • アナログデータの活用（Ａ／Ｄ変換）—ポテンショメータ角度の取り込み
  • エンコーダと割り込み処理その１—割込プログラムの基本
  • エンコーダと割り込み処理その２—割り込み処理のタイミング：２逓倍
  • エンコーダの割り込み処理その３—割り込み処理のタイミング：４逓倍
  • ＰＷＭによる電圧制御その１—簡易ＰＷＭによるモータ速度制御
  • ＰＷＭによる電圧制御その２—タイマカウンタによるＰＷＭ出力
  • フィードバックの制御の基礎—モータ角度のフィードバック制御

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