内視鏡型微細手術ロボットの研究
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内視鏡型微細手術ロボットの研究
(科学研究費補助金(基盤研究A)研究成果報告書)
[本郷一博(信州大学医学部)], 2007.4
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平成16年度~平成18年度科学研究費補助金(基盤研究(A))研究成果報告書
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ナイシキョウガタ ビサイ シュジュツ ロボット ノ ケンキュウ
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課題番号 : 16200040