基礎からのロボット工学

著者

• 小松, 督 コマツ, タダシ
• 福田, 靖 (ロボット工学) フクダ, ヤスシ
• 前田, 陽一郎 マエダ, ヨウイチロウ
• 吉見, 卓 ヨシミ, タカシ

書誌事項

基礎からのロボット工学

小松督 [ほか] 著

（実用理工学入門講座）

日新出版, 2011.4

タイトル別名

ロボット工学 : 基礎からの

タイトル読み

キソ カラ ノ ロボット コウガク

注記

その他の著者: 福田靖, 前田陽一郎, 吉見卓

参考文献: p203-210

内容説明・目次

目次

• 序章
• ロボットの設計・製作
• ロボットの歴史
• ロボットの機構学
• ロボットの運動学
• ロボットの動力学
• ロボットの制御
• アクチュエータとセンサ
• ロボットビジョン
• ロボットの知能
• 移動ロボットの制御
• 歩行ロボット
• パーソナルロボット

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB0553792X
• ISBN:
  • 9784817302427
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 233p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BN00492556