非線形カルマンフィルタ

Bibliographic Information

非線形カルマンフィルタ

片山徹著

朝倉書店, 2011.11

Title Transcription

ヒセンケイ カルマン フィルタ

Available at  / 139 libraries

Note

まえがきに「『応用カルマンフィルタ』(1983年4月刊) の続編」とあり

文献: p[171]-175

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 1 はじめに
  • 2 ベイズ推定の基礎
  • 3 カルマンフィルタ
  • 4 非線形フィルタリングと情報行列
  • 5 拡張カルマンフィルタ
  • 6 Unscentedカルマンフィルタ
  • 7 アンサンブルカルマンフィルタ
  • 8 粒子フィルタ
  • A 確率に関する基礎事項
  • B 演習問題の略解

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Details

  • NCID
    BB07454120
  • ISBN
    • 9784254201482
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    viii, 179p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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