ロボティクス : モデリングと制御

Author(s)

• 川崎, 晴久 カワサキ, ハルヒサ

Bibliographic Information

ロボティクス : モデリングと制御

川崎晴久著

（シリーズ知能機械工学 / 川崎晴久 [ほか] 編集委員, 4）

共立出版, 2012.2

Title Transcription

ロボティクス : モデリング ト セイギョ

Note

著者「川崎」の「崎」は「山竒」の置き換え

参考文献: p[175]-176

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　剛体の位置と姿勢
• 第２章　ロボットの運動学
• 第３章　ロボットの手先速度と静力学
• 第４章　ロボットの動力学
• 第５章　ロボットの軌道計画
• 第６章　ロボットの位置姿勢制御
• 第７章　ロボットの力制御
• 第８章　ロボットの遠隔制御
• 第９章　ロボットプログラミング

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Details

• NCID: BB08423993
• ISBN:
  • 9784320081802
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: ix, 179p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BA90037012