ロボティクス : モデリングと制御

著者

• 川崎, 晴久 カワサキ, ハルヒサ

書誌事項

ロボティクス : モデリングと制御

川崎晴久著

（シリーズ知能機械工学 / 川崎晴久 [ほか] 編集委員, 4）

共立出版, 2012.2

タイトル読み

ロボティクス : モデリング ト セイギョ

注記

著者「川崎」の「崎」は「山竒」の置き換え

参考文献: p[175]-176

内容説明・目次

目次

• 第１章　剛体の位置と姿勢
• 第２章　ロボットの運動学
• 第３章　ロボットの手先速度と静力学
• 第４章　ロボットの動力学
• 第５章　ロボットの軌道計画
• 第６章　ロボットの位置姿勢制御
• 第７章　ロボットの力制御
• 第８章　ロボットの遠隔制御
• 第９章　ロボットプログラミング

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB08423993
• ISBN:
  • 9784320081802
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 179p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • BSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BA90037012