カルマンフィルタの基礎

著者

• 足立, 修一 アダチ, シュウイチ
• 丸田, 一郎 マルタ, イチロウ

書誌事項

カルマンフィルタの基礎

足立修一, 丸田一郎共著

東京電機大学出版局, 2012.10

タイトル別名

Fundamentals of Kalman filter

タイトル読み

カルマン フィルタ ノ キソ

注記

参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

• 第１章　はじめに
• 第２章　時系列のモデリング
• 第３章　システムのモデリング
• 第４章　最小二乗推定法
• 第５章　ベイズ統計
• 第６章　線形カルマンフィルタ
• 第７章　非線形カルマンフィルタ
• 第８章　カルマンフィルタの応用例
• 付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB10368424
• ISBN:
  • 9784501328900
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 228p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 417.1
• 件名:
  • BSH : 確率過程