ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!
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ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!
(Physical computing lab)
TechShare, 2012.11
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ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!
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Arduino ト MATLAB デ セイギョケイ セッケイ オ ハジメヨウ!
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Note
参考文献: p231
Description and Table of Contents
Description
制御系設計を学ぶための入門書。昨今話題のオープンソースハードウェアのArduinoをベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができる。机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけの従来の理論書とは一線を画し、制御理論の基礎の習得とモデルベース開発が実体験できる。
Table of Contents
- 第1章 はじめに
- 第2章 準備
- 第3章 ArduinoIOを使おう
- 第4章 モータの速度制御実験をしよう
- 第5章 モータの角度制御実験をしよう
- 第6章 Ball&Beamの実験をしよう
- 第7章 現代制御に挑戦してみよう
- 第8章 Run on Target Hardwareを試す
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