Maximaで解く古典制御&現代制御

Author(s)

• 浪花, 智英 ナニワ, トモヒデ

Bibliographic Information

Maximaで解く古典制御&現代制御

浪花智英著

（I/O books）

工学社, 2012.11

Other Title

「数値計算ソフト」の使い方と「制御理論」の実際

古典制御&現代制御 : Maximaで解く

Conventional & modern control theory

Title Transcription

Maxima デ トク コテン セイギョ&ゲンダイ セイギョ

Note

参考文献: p139

巻末: 索引あり

Description and Table of Contents

Description

「古典制御」および「現代制御」の鍵となるさまざまな計算を、「Ｍａｘｉｍａ」を用いて行なうとともに、計算結果をグラフで視覚化する手段をまとめたもの。ロボット工学で重要な部分を占める、「ロボットアームの運動方程式」の導出を、この「数式処理ソフト」を用いて実現する方法を説明している。

Table of Contents

• 第１章　Ｍａｘｉｍａ入門（Ｍａｘｉｍａとは；Ｍａｘｉｍａの機能の簡単な紹介　ほか）
• 第２章　Ｍａｘｉｍａの基本的な使い方（基本演算；ベクトル、行列演算　ほか）
• 第３章　Ｍａｘｉｍａで解く「古典制御理論」（伝達関数によるモデル化；過渡応答　ほか）
• 第４章　Ｍａｘｉｍａで解く「現代制御理論」（「状態変数」による制御系の表現；可制御性、可観測性　ほか）
• 第５章　Ｍａｘｉｍａで解くロボット工学（平面「２リンク」の「ロボット・マニピュレータ」の運動方程式；「非線形力」からの「歪対称行列」の分離　ほか）

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Details

• NCID: BB1113796X
• ISBN:
  • 9784777517251
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: 143p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDC10 : 548.31
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : 制御理論
• Parent Bibliography ID:
  • BN00422062