MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン入門
著者
書誌事項
MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン入門
オーム社, 2013.6
- タイトル別名
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MATLABSimulinkによるモデルベースデザイン入門
- タイトル読み
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MATLAB Simulink ニ ヨル モデル ベース デザイン ニュウモン
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文献: 章末
内容説明・目次
内容説明
主にDCモータを題材にしてモデルベースデザインを説明。高等教育の講義・企業研修のテキストで使えるように、各章を独立したコンテンツとし、適度な難易度の課題を実施していく形式とした。
目次
- 1章 イントロダクション
- 2章 モデルベースデザインの概略
- 3章 プラントモデリング
- 4章 PID制御を設計し2慣性系のDCモータを動かそう
- 5章 制御ソフトの実装—モデルのCコード化と検証
- 6章 Stateflowとシーケンス制御
- 7章 工程に応じて変わるモデルの詳細度
- 8章 DCモータのアプリケーション—垂直多関節型ロボットを動かす
- 9章 アドバンス編—ブラシレスDCモータの制御・基礎
「BOOKデータベース」 より
