MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン入門

書誌事項

MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン入門

三田宇洋著

オーム社, 2013.6

タイトル別名

MATLABSimulinkによるモデルベースデザイン入門

タイトル読み

MATLAB Simulink ニ ヨル モデル ベース デザイン ニュウモン

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注記

文献: 章末

内容説明・目次

内容説明

主にDCモータを題材にしてモデルベースデザインを説明。高等教育の講義・企業研修のテキストで使えるように、各章を独立したコンテンツとし、適度な難易度の課題を実施していく形式とした。

目次

  • 1章 イントロダクション
  • 2章 モデルベースデザインの概略
  • 3章 プラントモデリング
  • 4章 PID制御を設計し2慣性系のDCモータを動かそう
  • 5章 制御ソフトの実装—モデルのCコード化と検証
  • 6章 Stateflowとシーケンス制御
  • 7章 工程に応じて変わるモデルの詳細度
  • 8章 DCモータのアプリケーション—垂直多関節型ロボットを動かす
  • 9章 アドバンス編—ブラシレスDCモータの制御・基礎

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB12832056
  • ISBN
    • 9784274214028
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    x, 267p
  • 大きさ
    26cm
  • 分類
  • 件名
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