絵ときでわかるロボット工学
著者
書誌事項
絵ときでわかるロボット工学
オーム社, 2014.7
第2版
- タイトル別名
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ロボット工学 : 絵ときでわかる
- タイトル読み
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エトキ デ ワカル ロボット コウガク
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注記
文献: p195-196
内容説明・目次
目次
- 第1章 ロボット工学の導入
- 第2章 ロボット工学のための基礎数学・物理学
- 第3章 ロボットアームの運動学
- 第4章 ロボットアームの力学
- 第5章 ロボットの機械要素
- 第6章 ロボットのアクチュエータとセンサ
- 第7章 ロボット制御の基礎
- 第8章 二自由度ロボットアームの設計
「BOOKデータベース」 より