絵ときでわかるロボット工学

著者

• 川嶋, 健嗣 カワシマ, ケンジ
• 只野, 耕太郎 タダノ, コウタロウ

書誌事項

絵ときでわかるロボット工学

川嶋健嗣, 只野耕太郎共著

オーム社, 2014.7

第2版

タイトル別名

ロボット工学 : 絵ときでわかる

タイトル読み

エトキ デ ワカル ロボット コウガク

注記

文献: p195-196

内容説明・目次

目次

• 第１章　ロボット工学の導入
• 第２章　ロボット工学のための基礎数学・物理学
• 第３章　ロボットアームの運動学
• 第４章　ロボットアームの力学
• 第５章　ロボットの機械要素
• 第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ
• 第７章　ロボット制御の基礎
• 第８章　二自由度ロボットアームの設計

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB16172254
• ISBN:
  • 9784274215810
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 200p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
• 件名:
  • NDLSH : ロボット