マルチエージェントシステムの制御

Author(s)

• 東, 俊一 アズマ, シュンイチ
• 永原, 正章 ナガハラ, マサアキ
• 石井, 秀明 イシイ, ヒデアキ
• 林, 直樹 ハヤシ, ナオキ
• 桜間, 一徳 サクラマ, カズノリ
• 畑中, 健志 ハタナカ, タケシ

Bibliographic Information

マルチエージェントシステムの制御

東俊一, 永原正章編著 ; 石井秀明 [ほか] 共著

（システム制御工学シリーズ, 22）

コロナ社, 2015.9

Other Title

Control of multi-agent systems

Title Transcription

マルチ エージェント システム ノ セイギョ

Note

その他の共著者: 林直樹, 桜間一徳, 畑中健志

引用・参考文献: p[195]-198

第2刷 (2018.7) の奥付のISBN: 9784339028229(カバーのISBNは、9784339033229)

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　序論（マルチエージェントシステムとは；動物の協調行動モデル：ボイド；ビークル群の協調制御；センサネットワーク；エージェント間の情報交換；ネットワーク構造のモデル化；関連分野におけるマルチエージェントシステム）
• ２　数学的基礎（線形代数の基礎；代数的グラフ理論）
• ３　合意制御（合意問題；連続時間システムの合意制御；離散時間システムの合意制御）
• ４　被覆制御（被覆問題；ボロノイ図と勾配系；被覆制御）
• ５　分散最適化（分散最適化問題；最適化の基礎；双対分解による分散最適化；合意制御による分散最適化）

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Details

• NCID: BB19385433
• ISBN:
  • 9784339033229
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: x, 218p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : 制御理論
  • BSH : 人工知能
• Parent Bibliography ID:
  • BA39076004