マルチエージェントシステムの制御
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マルチエージェントシステムの制御
（システム制御工学シリーズ, 22）
コロナ社, 2015.9
- Other Title
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Control of multi-agent systems
- Title Transcription
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マルチ エージェント システム ノ セイギョ
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Prefectural University of Hiroshima Library and Academic Information Center
548.3||Sh91||22110065603
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Note
その他の共著者: 林直樹, 桜間一徳, 畑中健志
引用・参考文献: p[195]-198
第2刷 (2018.7) の奥付のISBN: 9784339028229(カバーのISBNは、9784339033229)
Description and Table of Contents
Table of Contents
- １ 序論（マルチエージェントシステムとは；動物の協調行動モデル：ボイド；ビークル群の協調制御；センサネットワーク；エージェント間の情報交換；ネットワーク構造のモデル化；関連分野におけるマルチエージェントシステム）
- ２ 数学的基礎（線形代数の基礎；代数的グラフ理論）
- ３ 合意制御（合意問題；連続時間システムの合意制御；離散時間システムの合意制御）
- ４ 被覆制御（被覆問題；ボロノイ図と勾配系；被覆制御）
- ５ 分散最適化（分散最適化問題；最適化の基礎；双対分解による分散最適化；合意制御による分散最適化）
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