倒立振子で学ぶ制御工学

Author(s)

Bibliographic Information

倒立振子で学ぶ制御工学

川田昌克編著 ; 東俊一 [ほか] 共著

森北出版, 2017.2

Other Title

制御工学 : 倒立振子で学ぶ

Title Transcription

トウリツ シンシ デ マナブ セイギョ コウガク

Available at  / 150 libraries

Note

その他の共著者: 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹

参考文献: 各章末

索引あり

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第１部　基礎編（倒立振子の概要と制御系設計の流れ；台車位置のＰＩＤ制御；物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定；システムの状態空間表現と安定性；可制御性と状態フィードバック；内部モデル原理とサーボ系；可観測性とオブザーバ）
  • 第２部　発展編（ＬＭＩと制御；ディジタル制御；非線形制御）

by "BOOK database"

Details

  • NCID
    BB23348634
  • ISBN
    • 9784627792210
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    viii, 226p
  • Size
    23cm
  • Classification
  • Subject Headings
Page Top