倒立振子で学ぶ制御工学

著者

• 川田, 昌克 カワタ, マサカツ
• 東, 俊一 アズマ, シュンイチ
• 市原, 裕之 イチハラ, ヒロユキ
• 浦久保, 孝光 ウラクボ, タカテル
• 大塚, 敏之 オオツカ, トシユキ
• 甲斐, 健也 カイ, タツヤ
• 國松, 禎明 クニマツ, サダアキ
• 澤田, 賢治 サワダ, ケンジ
• 永原, 正章 ナガハラ, マサアキ
• 南, 裕樹 ミナミ, ユウキ

書誌事項

倒立振子で学ぶ制御工学

川田昌克編著 ; 東俊一 [ほか] 共著

森北出版, 2017.2

タイトル別名

制御工学 : 倒立振子で学ぶ

タイトル読み

トウリツ シンシ デ マナブ セイギョ コウガク

注記

その他の共著者: 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹

参考文献: 各章末

索引あり

内容説明・目次

目次

• 第１部　基礎編（倒立振子の概要と制御系設計の流れ；台車位置のＰＩＤ制御；物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定；システムの状態空間表現と安定性；可制御性と状態フィードバック；内部モデル原理とサーボ系；可観測性とオブザーバ）
• 第２部　発展編（ＬＭＩと制御；ディジタル制御；非線形制御）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB23348634
• ISBN:
  • 9784627792210
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 226p
• 大きさ: 23cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.31
• 件名:
  • BSH : 制御理論
  • BSH : 振子