入門ロボット工学

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Bibliographic Information

入門ロボット工学

高田洋吾著

森北出版, 2017.10

Other Title

Primer of robotics

ロボット工学 : 入門

Title Transcription

ニュウモン ロボット コウガク

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Note

学習用参考文献: p147

Description and Table of Contents

Description

やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。

Table of Contents

  • 第１章　ロボットとは
  • 第２章　ロボットアームを構成する要素
  • 第３章　ロボットアームの運動学
  • 第４章　ロボットアームの静力学と動力学
  • 第５章　ロボットアームの制御
  • 付録Ａ　ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
  • 付録Ｂ　“発展”モータを回すために

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Details

  • NCID
    BB24760280
  • ISBN
    • 9784627625211
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    vii, 149p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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