ロボット制御学ハンドブック Robot control handbook
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ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
近代科学社, 2017.12
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ロボット セイギョガク ハンドブック
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ロボット制御学ハンドブック .
2017.12.
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ロボット制御学ハンドブック .
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Note
その他の編者: 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦
文献あり
Description and Table of Contents
Description
ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。
Table of Contents
- 導入編（ロボット制御へのいざない）
- 基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか）
- 実装編（ロボットアーム；ロボットハンド ほか）
- 展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援 ほか）
- 総括編（ロボット制御の歴史と未来）
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