プログラミングROS : Pythonによるロボットアプリケーション開発

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プログラミングROS : Pythonによるロボットアプリケーション開発

Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 ; 松田晃一, 福地正樹, 由谷哲夫訳

オライリー・ジャパン , オーム社 (発売), 2017.12

タイトル別名

Programming robots with ROS

タイトル読み

プログラミング ROS : Python ニヨル ロボット アプリケーション カイハツ

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注記

原著 (O'Reilly, c2015) の翻訳

監訳: 河田卓志

内容説明・目次

内容説明

ＲＯＳ（ロボットオペレーティングシステム）の解説書。ＲＯＳのコンセプトから、Ｐｙｔｈｏｎ２．７によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ＲＯＳユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ（具体的なコード、図、解説）として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、ＰｅｐｐｅｒプログラミングとＲＯＳ２アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。

目次

  • 第１部　基礎（イントロダクション；準備　ほか）
  • 第２部　ＲＯＳを使って動き回る（Ｔｅｌｅｏｐ‐ｂｏｔ（テレオペボット）；環境の地図を作る　ほか）
  • 第３部　知覚と振る舞い（Ｆｏｌｌｏｗ‐ｂｏｔ（フォローボット）；巡回　ほか）
  • 第４部　ＲＯＳに組み込む（新しいセンサーとアクチュエーター；自作の移動ロボット　ほか）
  • 第５部　ヒントとこつ（ツール；ロボットの振る舞いをデバッグする　ほか）

「BOOKデータベース」 より

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