ロボットと解析力学
著者
書誌事項
ロボットと解析力学
（ロボティクスシリーズ, 10）
コロナ社, 2018.1
- タイトル別名
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Robot control and analytic mechanics
- タイトル読み
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ロボット ト カイセキ リキガク
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注記
引用・参考文献: p[184]
内容説明・目次
目次
- １ ニュートンの法則
- ２ 質点系の運動
- ３ 剛体系の運動
- ４ エネルギーと仕事量
- ５ 一般化座標と仮想仕事の原理
- ６ ラグランジュの運動方程式
- ７ 多関節構造体の運動方程式
- ８ ハミルトンの正準方程式
- ９ ロボット制御の基礎—解析力学とリーマン幾何学から
- 付録
「BOOKデータベース」 より
