ロボットと解析力学

Author(s)

• 有本, 卓 アリモト, スグル
• 田原, 健二 タハラ, ケンジ

Bibliographic Information

ロボットと解析力学

有本卓, 田原健二共著

（ロボティクスシリーズ, 10）

コロナ社, 2018.1

Other Title

Robot control and analytic mechanics

Title Transcription

ロボット ト カイセキ リキガク

Access to Electronic Resource 1 items

• ロボットと解析力学

  2018.1.

  Maruzen eBook Library

Note

引用・参考文献: p[184]

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　ニュートンの法則
• ２　質点系の運動
• ３　剛体系の運動
• ４　エネルギーと仕事量
• ５　一般化座標と仮想仕事の原理
• ６　ラグランジュの運動方程式
• ７　多関節構造体の運動方程式
• ８　ハミルトンの正準方程式
• ９　ロボット制御の基礎—解析力学とリーマン幾何学から
• 付録

by "BOOK database"

Details

• NCID: BB2509723X
• ISBN:
  • 9784339045215
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: viii, 193p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : 解析力学
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : 解析力学
• Parent Bibliography ID:
  • BA7414612X