マルチボディダイナミクス入門

著者

• 岩村, 誠人 イワムラ, マコト

書誌事項

マルチボディダイナミクス入門

岩村誠人著

森北出版, 2018.6

タイトル別名

Introduction to multibody dynamics

タイトル読み

マルチボディ ダイナミクス ニュウモン

注記

参考文献: p274

内容説明・目次

目次

• 第１部　序論（マルチボディダイナミクス概論；数学的準備）
• 第２部　運動学解析（運動学の基礎；運動学的拘束　ほか）
• 第３部　動力学解析（動力学の基礎；マルチボディシステムの運動方程式　ほか）
• 第４部　リカーシブ定式化（リカーシブ定式化の基礎；リカーシブ動力学計算法）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB26371632
• ISBN:
  • 9784627675919
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 276p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC9 : 501.3
  • NDC9 : 531.3
  • NDC10 : 501.3
• 件名:
  • BSH : 応用力学
  • NDLSH : 機械力学