身体運動の制御と適応 : リハビリ・介護、ロボットへの応用
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身体運動の制御と適応 : リハビリ・介護、ロボットへの応用
オーム社, 2020.3
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身体運動の制御と適応 : リハビリ介護ロボットへの応用
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シンタイ ウンドウ ノ セイギョ ト テキオウ : リハビリ カイゴ ロボット エノ オウヨウ
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参考・引用文献一覧: p292-309
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 序論
- システム基礎
- 運動制御の神経機構（高次運動系；運動実行系）
- 身体・空間・運動
- 身体インピーダンス調節
- 環境適応
- 随意運動制御
- 姿勢制御
- 歩行制御
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