ドローン工学入門 : モデリングから制御まで

著者

書誌事項

ドローン工学入門 : モデリングから制御まで

野波健蔵著

コロナ社, 2020.9

タイトル別名

Introduction to drone engineering : modeling and control

タイトル読み

ドローン コウガク ニュウモン : モデリング カラ セイギョ マデ

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注記

引用・参考文献: p[298]-301

内容説明・目次

目次

  • １　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎；クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）
  • ２　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出；ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）
  • ３　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現；線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）
  • ４　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎；スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）
  • ５　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御；シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BC02068229
  • ISBN
    • 9784339032307
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    viii, 306p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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