ドローン工学入門 : モデリングから制御まで
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ドローン工学入門 : モデリングから制御まで
コロナ社, 2020.9
- Other Title
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Introduction to drone engineering : modeling and control
- Title Transcription
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ドローン コウガク ニュウモン : モデリング カラ セイギョ マデ
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Note
引用・参考文献: p[298]-301
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 1 クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式(クォータニオンの基礎;クォータニオンのアルゴリズムまとめ ほか)
- 2 回転翼型小型無人航空機のモデリング(オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出;ニュートン・オイラーの運動方程式による導出 ほか)
- 3 状態空間モデルを用いた線形制御系設計法(非線形モデルの状態空間表現;線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計 ほか)
- 4 スライディングモード制御による非線形制御系設計法(スライディングモード制御理論の基礎;スライディングモード制御系設計の基礎 ほか)
- 5 自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来(小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御;シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御 ほか)
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