ドローン工学入門 : モデリングから制御まで
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ドローン工学入門 : モデリングから制御まで
コロナ社, 2020.9
- Other Title
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Introduction to drone engineering : modeling and control
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ドローン コウガク ニュウモン : モデリング カラ セイギョ マデ
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Etchujima library, Tokyo University of Marine Science and Technology工サイバネテイクス
538.6/N95202050397
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Note
引用・参考文献: p[298]-301
Description and Table of Contents
Table of Contents
- １ クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎；クォータニオンのアルゴリズムまとめ ほか）
- ２ 回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出；ニュートン・オイラーの運動方程式による導出 ほか）
- ３ 状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現；線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計 ほか）
- ４ スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎；スライディングモード制御系設計の基礎 ほか）
- ５ 自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御；シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御 ほか）
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