モデリングと制御

著者

書誌事項

モデリングと制御

平井慎一, 坪内孝司, 秋下貞夫共著

（ロボティクスシリーズ, 7）

コロナ社, 2021.5

タイトル別名

Modeling and control

タイトル読み

モデリング ト セイギョ

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注記

引用・参考文献: p[172]-173

内容説明・目次

目次

  • １　機械システムのモデリングと制御とは
  • ２　機械システムのモデリング
  • ３　常微分方程式の数値解法
  • ４　フィードバック制御
  • ５　線形常微分方程式
  • ６　変分原理をもとにしたモデリング
  • ７　安定性
  • ８　宇宙機の姿勢運動の制御
  • ９　移動ロボットの制御

「BOOKデータベース」 より

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