モデリングと制御
著者
書誌事項
モデリングと制御
(ロボティクスシリーズ, 7)
コロナ社, 2021.5
- タイトル別名
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Modeling and control
- タイトル読み
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モデリング ト セイギョ
並立書誌 全1件
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モデリングと制御 / 平井慎一共著 ; 坪内孝司共著 ; 秋下貞夫共著
BC07079652
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モデリングと制御 / 平井慎一共著 ; 坪内孝司共著 ; 秋下貞夫共著
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注記
引用・参考文献: p[172]-173
内容説明・目次
目次
- 1 機械システムのモデリングと制御とは
- 2 機械システムのモデリング
- 3 常微分方程式の数値解法
- 4 フィードバック制御
- 5 線形常微分方程式
- 6 変分原理をもとにしたモデリング
- 7 安定性
- 8 宇宙機の姿勢運動の制御
- 9 移動ロボットの制御
「BOOKデータベース」 より