ROSではじめるロボットプログラミング
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Bibliographic Information
ROSではじめるロボットプログラミング
（I/O books）
工学社, 2021.10
改訂版
- Other Title
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ROSではじめるロボットプログラミング : フリーのロボット用「フレームワーク」
Robot Operating System
ロボットプログラミング : ROSではじめる
- Title Transcription
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ROS デ ハジメル ロボット プログラミング
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Etchujima library, Tokyo University of Marine Science and Technology工海洋テクノロジー
548.3/O26202451224
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Description and Table of Contents
Description
「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、「Ｏｐｅｎ Ｓｏｕｒｃｅ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ＲＯＳ」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。
Table of Contents
- 第１部 基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは；「ＲＯＳ」の勉強の仕方 ほか）
- 第２部 基本的なプログラム１（「ＲＯＳ」のプログラムを書く；「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか）
- 第３部 基本的なプログラム２（「ＲＯＳ」のＧＵＩ；「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか）
- 第４部 応用的なプログラム（「分散機能」を使う；「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」 ほか）
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