ヒトとクルマの運動制御

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ヒトとクルマの運動制御

小野英一著

（自動車工学シリーズ / 豊田中央研究所監修, 1）

朝倉書店, 2021.12

タイトル読み

ヒト ト クルマ ノ ウンドウ セイギョ

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文献: 各章末

内容説明・目次

目次

  • 第１章　タイヤの力学モデル
  • 第２章　サスペンションの力学モデル
  • 第３章　制駆動系の力学モデル
  • 第４章　クルマの運動モデル
  • 第５章　線形２輪モデルとステアリング制御の基礎
  • 第６章　ドライバ操作のモデリング
  • 第７章　フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
  • 第８章　タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
  • 第９章　ヒトの運動感受特性
  • 第１０章　これからのモビリティに求められるモデリング

「BOOKデータベース」 より

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