UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門

Author(s)

• 布留川, 英一 フルカワ, ヒデカズ

Bibliographic Information

UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門

布留川英一著

ボーンデジタル, 2022.5

Other Title

UnityではじめるROS・人工知能ロボットプログラミング実践入門

ロボットプログラミング実践入門 : UnityではじめるROS人工知能

ロボットプログラミング : 実践入門 : UnityではじめるROS人工知能

Title Transcription

Unity デ ハジメル ROS ジンコウ チノウ ロボット プログラミング ジッセン ニュウモン

Note

サンプルプログラムダウンロードあり

Description and Table of Contents

Description

ＲＯＳの基礎からＵｎｉｔｙでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる１冊！

Table of Contents

• １章　ＲＯＳとＵｎｉｔｙ
• ２章　はじめてのＲＯＳアプリケーション
• ３章　ＲＯＳ１のデータ通信
• ４章　ＲＯＳ２のデータ通信
• ５章　ＲＯＳ‐Ｕｎｉｔｙ間のデータ通信
• ６章　ＵＲＤＦによるロボットモデルの作成
• ７章　移動ロボットの操作
• ８章　ロボットアームの操作
• ９章　リアルロボットの操作
• １０章　人工知能によるロボットの操作
• 付録　ローカルマシンのＰｙｔｈｏｎ環境の構築

by "BOOK database"

Details

• NCID: BC14928018
• ISBN:
  • 9784862465306
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: 463p
• Size: 24cm
• Classification:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : 人工知能
  • NDLSH : プログラミング (コンピュータ)