ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで

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ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで

野波健蔵 [ほか] 著

オーム社, 2022.8

Other Title

Drone

ドローンのつくり方飛ばし方 : 構造原理から製作カスタマイズまで

Title Transcription

ドローン ノ ツクリカタ・トバシカタ : コウゾウ、ゲンリ カラ セイサク・カスタマイズ マデ

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Note

その他の著者: 鈴木智, 王偉, 三輪昌史

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • １章　はじめに—まずはドローンの全体像を知ろう
  • ２章　機体システム—強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
  • ３章　推進システム—電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
  • ４章　設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御—Ｐｉｘｈａｗｋ　４　Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ
  • ５章　開発環境構築とファームウェアの書込み—ドローンの頭脳部をつくる準備
  • ６章　無線通信システム—ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
  • ７章　地上局システム—Ｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐｌａｎｎｅｒやデータの可視化としてのＧＣＳ
  • ８章　ドローンの飛ばし方—ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう

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Details

  • NCID
    BC16233582
  • ISBN
    • 9784274229053
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    x, 212p, 図版 [4] p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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