ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで
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ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで
オーム社, 2022.8
- タイトル別名
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Drone
ドローンのつくり方飛ばし方 : 構造原理から製作カスタマイズまで
- タイトル読み
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ドローン ノ ツクリカタ・トバシカタ : コウゾウ、ゲンリ カラ セイサク・カスタマイズ マデ
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その他の著者: 鈴木智, 王偉, 三輪昌史
内容説明・目次
目次
- １章 はじめに—まずはドローンの全体像を知ろう
- ２章 機体システム—強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
- ３章 推進システム—電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
- ４章 設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御—Ｐｉｘｈａｗｋ ４ Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ
- ５章 開発環境構築とファームウェアの書込み—ドローンの頭脳部をつくる準備
- ６章 無線通信システム—ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
- ７章 地上局システム—Ｍｉｓｓｉｏｎ Ｐｌａｎｎｅｒやデータの可視化としてのＧＣＳ
- ８章 ドローンの飛ばし方—ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう
「BOOKデータベース」 より
