ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

出村公成 [ほか] 著

講談社, 2022.8

タイトル別名

ROS2 (ロスツー) とPython (パイソン) で作って学ぶAI (エイアイ) ロボット入門

AIロボット入門 : ROS2とPythonで作って学ぶ

タイトル読み

ROS2 ト Python デ ツクッテ マナブ AI ロボット ニュウモン

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注記

その他の著者: 萩原良信, 升谷保博, タン ジェフリー トゥ チュアン

内容説明・目次

内容説明

実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう！ＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をＤｏｃｋｅｒ、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

目次

  • ＡＩロボットをつくろう！
  • はじめてのＲＯＳ２
  • 音声認識・合成
  • ナビゲーション
  • ビジョン
  • マニピュレーション
  • プランニング
  • ローンチファイルの書き方
  • アクション通信
  • ロボットアームの速度の運動学
  • 座標系と姿勢の表現
  • ｔｆ：座標系の管理

「BOOKデータベース」 より

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