ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
講談社, 2022.8
- Other Title
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ROS2 (ロスツー) とPython (パイソン) で作って学ぶAI (エイアイ) ロボット入門
AIロボット入門 : ROS2とPythonで作って学ぶ
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ROS2 ト Python デ ツクッテ マナブ AI ロボット ニュウモン
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その他の著者: 萩原良信, 升谷保博, タン ジェフリー トゥ チュアン
Description and Table of Contents
Description
実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう!AIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる!
Table of Contents
- AIロボットをつくろう!
- はじめてのROS2
- 音声認識・合成
- ナビゲーション
- ビジョン
- マニピュレーション
- プランニング
- ローンチファイルの書き方
- アクション通信
- ロボットアームの速度の運動学
- 座標系と姿勢の表現
- tf:座標系の管理
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