ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

著者

• 出村, 公成 デムラ, コウセイ
• 萩原, 良信 ハギワラ, ヨシノブ
• 升谷, 保博 マスタニ, ヤスヒロ
• Tan, Jeffrey Too Chuan

書誌事項

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

出村公成 [ほか] 著

講談社, 2022.8

タイトル別名

ROS2 (ロスツー) とPython (パイソン) で作って学ぶAI (エイアイ) ロボット入門

AIロボット入門 : ROS2とPythonで作って学ぶ

タイトル読み

ROS2 ト Python デ ツクッテ マナブ AI ロボット ニュウモン

注記

その他の著者: 萩原良信, 升谷保博, タン ジェフリー トゥ チュアン

内容説明・目次

内容説明

実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう！ＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をＤｏｃｋｅｒ、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

目次

• ＡＩロボットをつくろう！
• はじめてのＲＯＳ２
• 音声認識・合成
• ナビゲーション
• ビジョン
• マニピュレーション
• プランニング
• ローンチファイルの書き方
• アクション通信
• ロボットアームの速度の運動学
• 座標系と姿勢の表現
• ｔｆ：座標系の管理

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BC16595834
• ISBN:
  • 9784065289563
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii, 311p
• 大きさ: 26cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDC10 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : 人工知能
  • BSH : プログラミング(コンピュータ)
  • NDLSH : ロボット
  • NDLSH : プログラミング (コンピュータ)
  • NDLSH : 人工知能