はじめての現代制御理論

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はじめての現代制御理論

佐藤和也, 下本陽一, 熊澤典良著

講談社, 2022.12

改訂第2版

Other Title

A 1st course in modern control theory

Title Transcription

ハジメテ ノ ゲンダイ セイギョ リロン

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Note

参考文献: p251-252

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 現代制御とは—状態空間表現の基礎
  • 状態空間表現
  • 行列とベクトルの基本事項
  • 状態空間表現と伝達関数表現の関係
  • 状態変数線図と状態変数変換
  • 状態方程式の自由応答
  • システムの応答—状態方程式の解
  • システムの応答と安定性
  • 状態フィードバックと極配置
  • システムの可制御性と可観測性
  • オブザーバの設計
  • 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
  • サーボ系の設計
  • 最適制御
  • 現代制御の発展的な内容

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Details

  • NCID
    BC18846334
  • ISBN
    • 9784065301210
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    xi, 291p
  • Size
    21cm
  • Classification
  • Subject Headings
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