メカトロニクス
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メカトロニクス
(岩波講座マイクロエレクトロニクス / 元岡達 [ほか] 編, 11)
岩波書店, 1985.3
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メカトロニクス
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岩波講座マイクロエレクトロニクス
11 1985
Limited -
岩波講座マイクロエレクトロニクス
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Note
その他の著者: 下山勲, 井上博允, 廣瀬通孝, 中島尚正
参考書: p277-281
Description and Table of Contents
Description
ロボットを中心にメカトロニクスの基礎を系統的に解説した待望の書。まず、センシングの要点をまとめたのち、コンピュータ制御のアルゴリズムとそのプログラムについて、十分な紙数をさいて解説する。以上の基礎の上に、ファンクションセットを定義し、ソフトウェアによって構成的にロボット・システムを構築する独創的な方法を紹介する。また、メカトロニクス・システムの分散化と信頼性、CADシステムについても十分に解説した。
Table of Contents
- 1 序論—メカトロニクスの考え方
- 2 センシング
- 3 アクチュエーション
- 4 インプリメンテーション
- 5 ロボット・システム
- 6 分散化と高信頼度化
- 7 CADシステムの基礎
- 8 展望
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