メカトロニクス

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メカトロニクス

石井威望 [ほか著]

（岩波講座マイクロエレクトロニクス / 元岡達 [ほか] 編, 11）

岩波書店, 1985.3

Title Transcription

メカトロニクス

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Note

その他の著者: 下山勲, 井上博允, 廣瀬通孝, 中島尚正

参考書: p277-281

Description and Table of Contents

Description

ロボットを中心にメカトロニクスの基礎を系統的に解説した待望の書。まず、センシングの要点をまとめたのち、コンピュータ制御のアルゴリズムとそのプログラムについて、十分な紙数をさいて解説する。以上の基礎の上に、ファンクションセットを定義し、ソフトウェアによって構成的にロボット・システムを構築する独創的な方法を紹介する。また、メカトロニクス・システムの分散化と信頼性、ＣＡＤシステムについても十分に解説した。

Table of Contents

  • １　序論—メカトロニクスの考え方
  • ２　センシング
  • ３　アクチュエーション
  • ４　インプリメンテーション
  • ５　ロボット・システム
  • ６　分散化と高信頼度化
  • ７　ＣＡＤシステムの基礎
  • ８　展望

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Details

  • NCID
    BN00059472
  • ISBN
    • 4000101919
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    x, 287p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
  • Parent Bibliography ID
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