産業用ロボットの制御方式と利用技術
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産業用ロボットの制御方式と利用技術
日刊工業新聞社, 1986.6
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サンギョウヨウ ロボット ノ セイギョ ホウシキ ト リヨウ ギジュツ
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産業用ロボットの制御方式と利用技術
1986
限定公開 -
産業用ロボットの制御方式と利用技術
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注記
監修:柿倉正義
参考文献: p361〜363
内容説明・目次
目次
- 産業用ロボットの分類
- 産業用ロボットの駆動・制御方式の概要
- 多軸ロボットのための位置制御
- ティーチングとプログラム
- 末端効果器
- ロボット用センサ
- 電気駆動と制御（その１）ＤＣサーボ
- 電気駆動と制御（その２）ＡＣサーボ
- 電気駆動と制御（その３）ステッピングモータ
- 電気駆動と制御（その４）リニアモータ
- 油圧駆動と制御要素
- 新しいロボット技術の動向
「BOOKデータベース」 より