機械技術者のためのロボットの設計と製作
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機械技術者のためのロボットの設計と製作
オーム社, 1986.10
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キカイ ギジュツシャ ノ タメノ ロボット ノ セッケイ ト セイサク
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機械技術者のためのロボットの設計と製作
1986
Limited -
機械技術者のためのロボットの設計と製作
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参考文献: p215-218
Description and Table of Contents
Description
多品種少量生産の時代になり、自動化・省力化のため、中小企業でもロボットをどう使いこなすかが、最重要課題になってきています。ユーザーが自分用に使い勝手のよいロボットを作るための、設計・製作の基本を、ユーザーの立場で実務的にやさしく解説したものです。
Table of Contents
- 1章 ロボットで何ができるか
- 2章 ロボットのしくみを考える
- 3章 主役はサーボ
- 4章 サーボセンサと知能化センサ
- 5章 モジュールロボットのハードウェア
- 6章 モジュールロボットのソフトウェア
- 7章 モジュールロボットの将来
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