ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

Author(s)

• 広瀬, 茂男 ヒロセ, シゲオ

Bibliographic Information

ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

広瀬茂男著

（機械工学選書 / 西本廉, 坂田勝, 越後亮三編）

裳華房, 1987.12

Title Transcription

ロボット コウガク : キカイ システム ノ ベクトル カイセキ

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• ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

  1987

  NDL Digital Collections

  Limited

Note

文献: p234-236

Description and Table of Contents

Description

本書は、ベクトル解析の手法によりロボットの機構と動力学の取り扱い法を論じたものである。全編を通じ、物理的イメージを強調し、例題を多く用い、式の誘導を省略しないなど、理解しやすいように配慮されている。

Table of Contents

• １　ベクトル解析の準備
• ２　ベクトル解析の応用
• ３　回転するベクトルの解析
• ４　伸縮と回転を行うベクトルの解析
• ５　立体機構の運動解析
• ６　平面ベクトルの解析
• ７　アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
• ８　マニピュレータ解析の準備
• ９　マニピュレータの運動解析
• １０　マニピュレータの微分関係
• １１　動力学を考慮したマニピュレータ解析

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Details

• NCID: BN01742681
• ISBN:
  • 4785365013
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: xii, 239p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC8 : 531.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : NB31
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : ベクトル
  • NDLSH : 機構学
  • NDLSH : ベクトル解析
• Parent Bibliography ID:
  • BN01742706