ロボット機構学

著者

• 牧野, 洋 マキノ, ヒロシ
• 謝, 存禧 シャ, ソンキ
• 鄭, 時雄 テイ, ジユウ

書誌事項

ロボット機構学

牧野洋, 謝存禧, 鄭時雄著

日刊工業新聞社, 1988.3

タイトル読み

ロボット キコウガク

内容説明・目次

目次

• 第１章　ロボット機構学序論
• 第２章　ＳＣＡＲＡロボットの機構学
• 第３章　空間機構学概論
• 第４章　回転変換テンソル
• 第５章　空間リンク機構の運動解析
• 第６章　空間機構のシンセシス
• 第７章　ロボット機構の機構学
• 第８章　ロボットの運動制御

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN02055483
• ISBN:
  • 4526023183
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: viii,244,iiip
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : 機構学