ロボット機構学

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ロボット機構学

牧野洋, 謝存禧, 鄭時雄著

日刊工業新聞社, 1988.3

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ロボット キコウガク

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Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第１章　ロボット機構学序論
  • 第２章　ＳＣＡＲＡロボットの機構学
  • 第３章　空間機構学概論
  • 第４章　回転変換テンソル
  • 第５章　空間リンク機構の運動解析
  • 第６章　空間機構のシンセシス
  • 第７章　ロボット機構の機構学
  • 第８章　ロボットの運動制御

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Details

  • NCID
    BN02055483
  • ISBN
    • 4526023183
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    viii,244,iiip
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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