ロボティクス : そのメカニズム, 制御, センシング, 視覚, プログラミング言語, そして知能化

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ロボティクス : そのメカニズム, 制御, センシング, 視覚, プログラミング言語, そして知能化

K. S. フー [ほか] 著 ; 本多庸悟監訳

日刊工業新聞社, 1989.2

Other Title

Robotics : control, sensing, vision, and intelligence

Title Transcription

ロボティクス : ソノ メカニズム セイギョ センシング シカク プログラミング ゲンゴ ソシテ チノウカ

Available at  / 102 libraries

Note

訳: 本多庸悟ほか

参考文献: p583-604

Description and Table of Contents

Description

本書は、ロボット工学の基礎理論、ロボット・システムの設計法、そして応用を、あるいは、ハードウエアからソフトウエアまでのすべてを、体系的に１冊にまとめたものである。

Table of Contents

  • 第１章　序説
  • 第２章　ロボットアームの運動学
  • 第３章　ロボットアームの動力学
  • 第４章　マニピュレータにおける軌道プランニング
  • 第５章　マニピュレータの制御
  • 第６章　センシング
  • 第７章　低レベルビジョン
  • 第８章　中・高レベルビジョン
  • 第９章　ロボット・プログラミング言語
  • 第１０章　ロボット知能と作業プランニング

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Details

  • NCID
    BN03188890
  • ISBN
    • 4526024767
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Original Language Code
    eng
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    ix, 604, xiip
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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