ロボティクス : そのメカニズム, 制御, センシング, 視覚, プログラミング言語, そして知能化

著者

• Fu, King Sun
• 本多, 庸悟 ホンダ, ツネノリ

書誌事項

ロボティクス : そのメカニズム, 制御, センシング, 視覚, プログラミング言語, そして知能化

K. S. フー [ほか] 著 ; 本多庸悟監訳

日刊工業新聞社, 1989.2

タイトル別名

Robotics : control, sensing, vision, and intelligence

タイトル読み

ロボティクス : ソノ メカニズム セイギョ センシング シカク プログラミング ゲンゴ ソシテ チノウカ

注記

訳: 本多庸悟ほか

参考文献: p583-604

内容説明・目次

内容説明

本書は、ロボット工学の基礎理論、ロボット・システムの設計法、そして応用を、あるいは、ハードウエアからソフトウエアまでのすべてを、体系的に１冊にまとめたものである。

目次

• 第１章　序説
• 第２章　ロボットアームの運動学
• 第３章　ロボットアームの動力学
• 第４章　マニピュレータにおける軌道プランニング
• 第５章　マニピュレータの制御
• 第６章　センシング
• 第７章　低レベルビジョン
• 第８章　中・高レベルビジョン
• 第９章　ロボット・プログラミング言語
• 第１０章　ロボット知能と作業プランニング

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN03188890
• ISBN:
  • 4526024767
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 原本言語コード: eng
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 604, xiip
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : 自動制御