機械系のためのロボティクス

著者

• 遠山, 茂樹 トオヤマ, シゲキ

書誌事項

機械系のためのロボティクス

遠山茂樹著

総合電子出版社, 1989.5

タイトル読み

キカイケイ ノ タメ ノ ロボティクス

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• 機械系のためのロボティクス

  1989

  NDLデジタルコレクション

  限定公開

注記

各章末: 参考文献

内容説明・目次

目次

• 第１章　ロボット工学の準備
• 第２章　ロボットの運動学
• 第３章　ロボットの動力学
• 第４章　ロボットマニピュレータの制御
• 第５章　軌道生成
• 第６章　誤差解析
• 第７章　モータ代数（スクリュ理論）を用いたロボットの解析

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN03524411
• ISBN:
  • 4915449556
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 9, 190p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット