機械系のためのロボティクス

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機械系のためのロボティクス

遠山茂樹著

総合電子出版社, 1989.5

Title Transcription

キカイケイ ノ タメ ノ ロボティクス

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Note

各章末: 参考文献

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第１章　ロボット工学の準備
  • 第２章　ロボットの運動学
  • 第３章　ロボットの動力学
  • 第４章　ロボットマニピュレータの制御
  • 第５章　軌道生成
  • 第６章　誤差解析
  • 第７章　モータ代数（スクリュ理論）を用いたロボットの解析

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Details

  • NCID
    BN03524411
  • ISBN
    • 4915449556
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    9, 190p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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