簡易ロボットの設計と製作
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簡易ロボットの設計と製作
日刊工業新聞社, 1989.6
- タイトル読み
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カンイ ロボット ノ セッケイ ト セイサク
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内容説明・目次
内容説明
本書では全体の構成をロボットを作るためのモータ、減速装置、センサなどの各種キーコンポーネント、および動作条件を変えるためのバリアブルコンポネートの紹介と説明、さらに各種ロボットの設計事例と特徴などを紹介します。
目次
- 簡易ロボットにおけるキーコンポーネント論—こうすれば簡易ロボットは作れる
- キーコンポーネント（モータ；減速装置；センサ；コントローラ；機構部）
- バリアブルコンポーネント（ハンド；本体構造物；関節・ベアリング）
- 事例（組立用ロボット—松下電器産業（株）の例；空気圧式簡易ロボット—シーケーディ（株）の例；垂直多関節型ロボット—ファナック（株）の例；簡易ロボット—（株）芝浦製作所の例；直交座標型ロボット—（株）三協精機製作所の例；Ｒ‐θ型ロボット—神奈川工科大学の例；単軸ロボット—ヤマハ発動機（株）の例；直交座標型ロボット—（株）東芝の例；カム式ロボット—東芝精機（株）の例；ハンドリングユニット—関東精機（株）の例）
「BOOKデータベース」 より
