簡易ロボットの設計と製作
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簡易ロボットの設計と製作
日刊工業新聞社, 1989.6
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カンイ ロボット ノ セッケイ ト セイサク
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Description and Table of Contents
Description
本書では全体の構成をロボットを作るためのモータ、減速装置、センサなどの各種キーコンポーネント、および動作条件を変えるためのバリアブルコンポネートの紹介と説明、さらに各種ロボットの設計事例と特徴などを紹介します。
Table of Contents
- 簡易ロボットにおけるキーコンポーネント論—こうすれば簡易ロボットは作れる
- キーコンポーネント(モータ;減速装置;センサ;コントローラ;機構部)
- バリアブルコンポーネント(ハンド;本体構造物;関節・ベアリング)
- 事例(組立用ロボット—松下電器産業(株)の例;空気圧式簡易ロボット—シーケーディ(株)の例;垂直多関節型ロボット—ファナック(株)の例;簡易ロボット—(株)芝浦製作所の例;直交座標型ロボット—(株)三協精機製作所の例;R‐θ型ロボット—神奈川工科大学の例;単軸ロボット—ヤマハ発動機(株)の例;直交座標型ロボット—(株)東芝の例;カム式ロボット—東芝精機(株)の例;ハンドリングユニット—関東精機(株)の例)
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