書誌事項

ロボットの力学と制御

システム制御情報学会編 ; 有本卓著

(システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編, 1)

朝倉書店, 1990.11

タイトル別名

Robot dynamics and control

タイトル読み

ロボット ノ リキガク ト セイギョ

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注記

参考文献: p[192]-200

内容説明・目次

目次

  • 1 ロボティクス入門
  • 2 運動学と動力学の基礎
  • 3 ロボットの運動方程式
  • 4 ロボットのフィードバック制御法
  • 5 ロボットのトルク計算制御法
  • 6 ロボットの適応制御法
  • 7 ロボットの学習制御法

「BOOKデータベース」 より

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BN05549388
  • ISBN
    • 4254209614
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    v, 207p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
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