ロボティクス : 機構・力学・制御

著者

• Craig, John J.
• 三浦, 宏文 ミウラ, ヒロフミ
• 下山, 勲 シモヤマ, イサオ

書誌事項

ロボティクス : 機構・力学・制御

John J.Craig著 ; 三浦宏文, 下山勲訳

共立出版, 1991.1

タイトル別名

Introduction to robotics : mechanics and control

ロボティクス : 機構力学制御

タイトル読み

ロボティクス : キコウ・リキガク・セイギョ

注記

原著第2版 (Addison-Wesley, c1989) の翻訳

参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

• 空間の記述と変換
• マニピュレータの運動学
• マニピュレータの逆運動学
• ヤコビアン—速度と静的力
• マニピュレータの動力学
• 軌道生成
• マニピュレータの機構設計
• マニピュレータの線形制御
• マニピュレータの非線形制御
• マニピュレータの力制御
• ロボット・プログラミング言語とシステム
• オフライン・プログラミング・システム

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN05836288
• ISBN:
  • 4320080580
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 原本言語コード: eng
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: x, 377p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット