ロボティクス : 機構・力学・制御

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ロボティクス : 機構・力学・制御

John J.Craig著 ; 三浦宏文, 下山勲訳

共立出版, 1991.1

Other Title

Introduction to robotics : mechanics and control

ロボティクス : 機構力学制御

Title Transcription

ロボティクス : キコウ・リキガク・セイギョ

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Note

原著第2版 (Addison-Wesley, c1989) の翻訳

参考文献: 各章末

Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 空間の記述と変換
  • マニピュレータの運動学
  • マニピュレータの逆運動学
  • ヤコビアン—速度と静的力
  • マニピュレータの動力学
  • 軌道生成
  • マニピュレータの機構設計
  • マニピュレータの線形制御
  • マニピュレータの非線形制御
  • マニピュレータの力制御
  • ロボット・プログラミング言語とシステム
  • オフライン・プログラミング・システム

by "BOOK database"

Details

  • NCID
    BN05836288
  • ISBN
    • 4320080580
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Original Language Code
    eng
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    x, 377p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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