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ロボティクス : 機構・力学・制御

John J.Craig著 ; 三浦宏文, 下山勲訳

共立出版, 1991.1

タイトル別名

Introduction to robotics : mechanics and control

ロボティクス : 機構力学制御

タイトル読み

ロボティクス : キコウ・リキガク・セイギョ

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注記

原著第2版 (Addison-Wesley, c1989) の翻訳

参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

  • 空間の記述と変換
  • マニピュレータの運動学
  • マニピュレータの逆運動学
  • ヤコビアン—速度と静的力
  • マニピュレータの動力学
  • 軌道生成
  • マニピュレータの機構設計
  • マニピュレータの線形制御
  • マニピュレータの非線形制御
  • マニピュレータの力制御
  • ロボット・プログラミング言語とシステム
  • オフライン・プログラミング・システム

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BN05836288
  • ISBN
    • 4320080580
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 原本言語コード
    eng
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    x, 377p
  • 大きさ
    22cm
  • 分類
  • 件名
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