パソコンで解くカルマンフィルタ
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パソコンで解くカルマンフィルタ
丸善, 1993.2
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パソコン デ トク カルマン フィルタ
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注記
監修: 中野道雄
文献: p[165]-167
付属資料: フロッピーディスク(5″2HD 1枚)
第3刷(1996.1)のISBN: 4621045946
第3,4刷付属資料: フロッピーディスク(3.5″2HD 1枚)
内容説明・目次
内容説明
汎用性の高い状態推定理論として、システム科学の重要な一理論となっているカルマンフィルタの実践的入門書。本書に付属しているフロッピーディスクには、飛翅物体の軌道追跡、洪水予測、エコーキャンセラ、核磁気共鳴信号処理等に関するプログラムが収められており、各パラメータが推定値に及ぼす影響を直ちに体験することができます。
目次
- 第１章 序論
- 第２章 システムモデル
- 第３章 最適推定
- 第４章 カルマンフィルタの理論
- 第５章 カルマンフィルタの実際
「BOOKデータベース」 より