空間データの数理 : 3次元コンピューティングに向けて

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空間データの数理 : 3次元コンピューティングに向けて

金谷健一著

朝倉書店, 1995.3

Title Transcription

クウカン データ ノ スウリ : 3ジゲン コンピューティング ニ ムケテ

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Note

参考文献: p183-186

Description and Table of Contents

Description

本書はロボットの制御のために画像やセンサデータから３次元環境を正確に計測するときに必要となる統計的推定、最適化手法、信頼性評価解析、数値計算の技法などに関する入門書である。しかし、具体的な手法の羅列ではなく、その背景にある“数理的な考え方”、“論理の進め方”を説いたものであり、線形代数学、確率、統計学、幾何学、数値解析学のエッセンスを濃縮したものである。本書で扱う問題は今日のコンピュータビジョンやロボティクスにおけるさまざまな問題に密接に関係しているので、先端的な研究テーマとしても重要である。

Table of Contents

  • 距離と計量
  • ２次曲線
  • 関数の極値と最適化
  • 確率分布の幾何学
  • 幾何学的な推定と検定
  • 幾何学的な当てはめ問題
  • 当てはめの最適化計算
  • 画像処理・コンピュータビジヨンへの応用

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Details

  • NCID
    BN12325245
  • ISBN
    • 4254121059
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    vii, 229p
  • Size
    22cm
  • Classification
  • Subject Headings
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