ロボット制御の実際

著者

• 小林, 尚登 コバヤシ, ヒサト

書誌事項

ロボット制御の実際

小林尚登 [ほか] 著

計測自動制御学会 , コロナ社 (発売), 1997.9

タイトル読み

ロボット セイギョ ノ ジッサイ

注記

その他の著者: 小森谷清ほか

巻末に17名の著者略歴あり

発売とISBNの記述はカバーによる

付属資料: CD-ROM (1枚 12cm)

参考文献: p245-252

内容説明・目次

目次

• 第１章　ロボットの運動学
• 第２章　ロボットの動力学
• 第３章　ロボットの同定
• 第４章　位置・軌道制御
• 第５章　力制御
• 第６章　ロバスト制御
• 第７章　適応制御
• 第８章　最短時間制御
• 第９章　フレキシブルロボットアームの制御
• 第１０章　協調制御
• 第１１章　マスタスレーブマニピュレータの制御

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA33332564
• ISBN:
  • 4339083623
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京,[東京]
• ページ数/冊数: viii, 257p
• 大きさ: 21cm
• 付属資料: CD-ROM1枚
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット