ロバスト最適制御
著者
書誌事項
ロバスト最適制御
コロナ社, 1997.12
- タイトル別名
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Robust and optimal control
- タイトル読み
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ロバスト サイテキ セイギョ
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注記
参考文献: p[507]-528
内容説明・目次
内容説明
本書では、Ｈ∞理論、μ理論およびモデル低次元化など、ロバスト最適制御に関する最新の研究結果が平易に解説されており、またロバスト最適制御で重要な役割を果たすＲｉｃｃａｔｉ方程式の種々の性質も詳しく紹介されている。さらに、これらの理論の導出や理解に必要な線形代数や線形システムの基礎理論なども網羅されている。
目次
- はじめに
- 線形代数
- 線形動的システム
- 性能指標
- フィードバック系の安定性と性能
- 性能限界
- 平衡実現によるモデルの低次元化
- Ｈａｎｋｅｌノルム近似
- モデルの不確かさとロバスト性
- 線形分数変換〔ほか〕
「BOOKデータベース」 より