MATLABによる制御系設計
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書誌事項
MATLABによる制御系設計
東京電機大学出版局, 1998.5
- タイトル別名
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MATLABによる制御系設計
制御系設計 : MATLABによる
- タイトル読み
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MATLAB ニヨル セイギョケイ セッケイ
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MATLABによる制御系設計
1998.5.
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MATLABによる制御系設計
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549.97/N95,548.3/N952219802957,2219802966,2219908327,2219806832,2002106413,2002107499
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注記
付属資料: CD-ROM(1枚 8cm)、CD-ROM(1枚 12cm)
1版7刷 (2009.5.20) よりCD-ROMは12cm1枚に変更 (MATLABプログラムソースのバージョンアップによる)
参考文献: p[298]-305
内容説明・目次
内容説明
本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているMATLABを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。
目次
- 第1章 はじめに
- 第2章 安定化をめざす制御系設計
- 第3章 評価関数の最適化をめざす制御系設計
- 第4章 外乱抑制をめざす制御系設計
- 第5章 H∞制御によるロバスト制御系設計
- 第6章 μ設計法によるロバスト制御系設計
- 第7章 スライディングモード制御によるロバスト制御系設計
- 第8章 離散時間制御系の設計とDSPへの実装
- 第9章 振動制御問題に関するベンチマークテスト
- 第10章 3慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト
「BOOKデータベース」 より