MATLABによる制御系設計

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Bibliographic Information

MATLABによる制御系設計

野波健蔵編著 ; 西村秀和, 平田光男共著

東京電機大学出版局, 1998.5

Other Title

MATLABによる制御系設計

制御系設計 : MATLABによる

Title Transcription

MATLAB ニヨル セイギョケイ セッケイ

Available at  / 207 libraries

Note

付属資料: CD-ROM(1枚 8cm)、CD-ROM(1枚 12cm)

1版7刷 (2009.5.20) よりCD-ROMは12cm1枚に変更 (MATLABプログラムソースのバージョンアップによる)

参考文献: p[298]-305

Description and Table of Contents

Description

本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているＭＡＴＬＡＢを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。

Table of Contents

  • 第１章　はじめに
  • 第２章　安定化をめざす制御系設計
  • 第３章　評価関数の最適化をめざす制御系設計
  • 第４章　外乱抑制をめざす制御系設計
  • 第５章　Ｈ∞制御によるロバスト制御系設計
  • 第６章　μ設計法によるロバスト制御系設計
  • 第７章　スライディングモード制御によるロバスト制御系設計
  • 第８章　離散時間制御系の設計とＤＳＰへの実装
  • 第９章　振動制御問題に関するベンチマークテスト
  • 第１０章　３慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト

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Details

  • NCID
    BA35662479
  • ISBN
    • 4501319402
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    東京
  • Pages/Volumes
    viii, 317p
  • Size
    22cm
  • Attached Material
    CD-ROM2枚
  • Classification
  • Subject Headings
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