ロボット工学

Author(s)

• 下嶋, 浩 シモジマ, ヒロシ
• 佐藤, 治 サトウ, オサム

Bibliographic Information

ロボット工学

下嶋浩, 佐藤治共著

（機械工学入門講座 / 坂田勝編集, 8）

森北出版, 1999.7

Title Transcription

ロボット コウガク

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• ロボット工学

  1999

  NDL Digital Collections

  Limited

Note

参考文献: p146

Description and Table of Contents

Description

関節形アームを中心としたロボット工学の一般的かつ入門的な取り扱い方法、１自由度多節リンク機構を対象にした機構学・機械運動学の基本的な概念、力制御、時間とエネルギーの最適制御の方法について詳述。いずれも高度な予備知識を必要としないよう、力学、ベクトル論、制御の基本に立ち戻って解説。

Table of Contents

• 第１章　序論
• 第２章　ロボットアームの機構と運動学
• 第３章　動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御
• 第４章　リンク機構の運動学
• 第５章　位置と力の最適な制御入力

by "BOOK database"

Details

• NCID: BA42291016
• ISBN:
  • 4627605811
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: vii, 148p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BN11490916