ロボット工学
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ロボット工学
（機械工学入門講座 / 坂田勝編集, 8）
森北出版, 1999.7
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ロボット コウガク
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参考文献: p146
内容説明・目次
内容説明
関節形アームを中心としたロボット工学の一般的かつ入門的な取り扱い方法、１自由度多節リンク機構を対象にした機構学・機械運動学の基本的な概念、力制御、時間とエネルギーの最適制御の方法について詳述。いずれも高度な予備知識を必要としないよう、力学、ベクトル論、制御の基本に立ち戻って解説。
目次
- 第１章 序論
- 第２章 ロボットアームの機構と運動学
- 第３章 動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御
- 第４章 リンク機構の運動学
- 第５章 位置と力の最適な制御入力
「BOOKデータベース」 より